Het Eepos begeleidt ook personen met een beperking bij het zelfstandig wonen en leven. Zij beschikken over een woning in de regio en krijgen ondersteuning aan huis, op diverse domeinen en op maat.
 
De ondersteuningsfrequentie wordt aangepast aan de individuele noden en kan zo nodig intensief zijn. Het kan gaan om psychosociale ondersteuning, praktische hulp of een combinatie van beide (globale ondersteuning).
 
Er wordt ook uitdrukkelijk samengewerkt met aanvullende begeleiding vanuit het eigen netwerk van de cliënten, en met ondersteunende thuisdiensten.
 
Indien nodig zorgt Het Eepos ook voor de invulling van de dagbesteding. Bovendien voorziet Het Eepos – indien nodig en gewenst – ook een oproepbare permanentie die continu bereikbaar is

Indien de begeleiding van Het Eepos naar de cliënt zijn woning gaat of met de cliënt mee naar afspraken gaat, spreekt men over mobiele begeleiding. Indien de begeleiding en de cliënt elkaar ontmoeten in de gebouwen van Het Eepos, heet dit officieel ambulante begeleiding.